"Joe" to utwór pochodzący z wydanego 26 marca 2021 roku czwartego studyjnego albumu AJR, noszącego tytuł "OK ORCHESTRA." W kwietniu 2020 roku Ryan Met z AJR potwierdził jego istnienie podczas relacji na żywo na Instagramie. Wydawnictwo promowały cztery wydane wcześniej single: "Bummerland", "My Play", "Bang!" oraz "Way Less Sad."
Piosenka "Joe" porusza temat dziecięcej inspiracji lub idola w czyimś życiu, a bardziej osobiście, osoby, o której Jack śpiewa, której imię jest jednocześnie tytułem piosenki, Joe. Artysta pyta Joe, czy uważa, że teraz jest fajny, nieco przechwalając się, mówiąc o swoich osiągnięciach. Jack wspomniano również, że Joe może być, ale nie musi, wymyślonym imieniem kogoś, kogo bracia spotkali w swoim życiu.
Tak na temat całego projektu wypowiedzieli się trzej bracia tworzący AJR: "W najbardziej niepewnym roku naszego życia zrobienie 'OK ORCHESTRA' było jedyną pewną rzeczą, której musieliśmy się trzymać. Skończyło się na najbardziej eksperymentalnym dźwiękowo i emocjonalnie surowym albumie, jaki kiedykolwiek stworzyliśmy."
