Tekst piosenki "Desire" wydaje się opowiadać o intensywnych i emocjonalnych chwilach między dwiema osobami. Piosenka opisuje, jak dwie osoby oddają się swoim najgłębszym pragnieniom i pożądaniom. Towarzyszy temu duchowa podróż w głąb emocji i pożądania.
W utworze podkreślane jest zaproszenie do zanurzenia się w tajemnicze, intymne i pasjonujące doświadczenia. Istnieje silna sugestia, że chodzi o chwilę zbliżenia i oddania się wspólnemu pragnieniu. Tekst odnosi się także do idei, że warto zaufać i poddać się temu uczuciu, zamiast się mu sprzeciwiać.
Wersy zawierają również sugestię, że w miłości trzeba czasem ryzykować i być gotowym na wszelkie przeżycia. Cała piosenka przypomina o intensywności uczuć i chwili, która może zmienić życie, prowadząc do najgłębszych pragnień i pożądań.