Tekst piosenki "Europa" w wykonaniu Joosta opowiada o jedności i przygodzie podróżowania po Europie. Utwór rozpoczyna się intrem, w którym Joost nawołuje do jedności w Europie i wyraża miłość do wszystkich jej mieszkańców. Refren podkreśla entuzjazm i radość z bycia częścią Europy, zapraszając wszystkich do pozostania w niej na zawsze. Melodia "Euro-pa-pa" jest chwytliwa i buduje poczucie wspólnoty oraz pozytywne emocje związane z kontynentem.
Pierwsza zwrotka skupia się na podróżach Joosta po Europie, gdzie odwiedza przyjaciół we Francji, planuje wycieczki do Wiednia, Berlina i Polski. Chociaż jego paszport zaginął, cieszy się, że w Europie nie potrzebuje wiz, aby podróżować między krajami. Opisuje swoją podróż jako sposób na ucieczkę od codzienności i korzystanie z każdej chwili. Mimo braku pieniędzy na drogie wyjazdy, wykorzystuje wyobraźnię i kreatywność, aby cieszyć się różnorodnością kulturową Europy.
Druga zwrotka wprowadza bardziej refleksyjną tonację. Joost opisuje swoje doświadczenia w Niemczech i Włoszech, gdzie mimo piękna tych miejsc, czuje się samotny. Ucieka od samego siebie, szukając pomocy, ale nikt mu jej nie udziela. Ironizuje na temat jedzenia europejskich przysmaków, pokazując, że nie to jest dla niego najważniejsze. Utwór kończy się powtórzeniem refrenu, co podkreśla, że mimo trudności i samotności, Joost nadal czerpie radość z podróżowania po Europie i jest zdeterminowany, by kontynuować swoją przygodę, nie zatrzymując się, aż osiągnie sukces.