"The Underworld" to utwór będący częścią musicalu autorstwa Jorge Rivery-Herransa, "EPIC." Musical opowiada o 20-letniej podróży Odyseusza do domu poprzez kilka wyzwań – wyzwania stawiane przez bogów i potwory. Według jego twórcy, pisanie kolejnych części musicalu było mocno inspirowane grami wideo i anime.
"EPIC" to luźna muzyczna adaptacja "Odysei" Homera. Projekt to nie tylko musical, ale także seria albumów koncepcyjnych EP, z których pierwszy "EPIC: The Troy Saga" ukazał się 25 grudnia 2022 roku i składa się z pierwszych pięciu utworów z musicalu. Część druga, "EPIC: The Cyclops Saga" została wydana 27 stycznia 2023 roku i zawiera kolejne cztery piosenki z musicalu. Trzecia część nosi tytuł "EPIC: The Ocean Saga", ukazała się 25 grudnia 2023 roku i zawiera kolejne cztery utworu.
"The Underworld" bada psychologiczne żniwo i poczucie winy, jakich doświadcza Odyseusz, bohater piosenki, gdy wyrusza do świata umarłych - Zaświatów. Teksty podkreślają jego wewnętrzne zamieszanie, zamazane granice między rzeczywistością a iluzją oraz zapadające w pamięć wspomnienia przeszłych działań. Tekst zagłębia się w tematykę winy, dwuznaczności moralnej i utrzymujących się skutków wojny. Przedstawia Odyseusza jako postać udręczoną, zmagającą się z okropnościami, których był świadkiem i wyborami, których dokonał.
