"Altar" to wydany 17 września 2021 roku głównym singlem z trzeciego albumu studyjnego Kehlani, zatytułowanego "Blue Water Road." Premiera wydawnictwa została zapowiedziana na grudzień 2021 roku. Krążek ukaże się nakładem wytwórni Atlantic Records oraz TSNMI.
Kelhani ujawniła istnienie utworu w poście udostępnionym wraz z fragmentem piosenki 14 września 2021 roku na Twitterze. Jak napisała Artystka: "ALTAR jest dedykowany wszystkim tym, których straciłam. Lata 2020-2021 obfitowały w zdobywanie aniołów. pełne zrozumienia śmierć. pełne dorastania przez smutek. pełne wzniosłości i honoru."
"Blue Water Road" to album stanowiący kontynuację albumu "It Was Good Until It Wasn’t" z 2020 roku. 14 września 2021 roku tytuł albumu został ogłoszony w mediach społecznościowych wraz z filmowym zwiastunem w którym piosenkarka wyłania się z gruzów ze złamaną nogą – obraz ten jest nawiązaniem do okładki ostatniego albumu Kehlani, "It Was Good Until It Wasn’t."
Kehlani opisała nowe piosenki jako mające "lżejszy" ton niż te zawarte na poprzednim projekcie: "Wszystko, co się teraz dzieje, jest ciężkie. Teraz nie tylko nie jestem w ciężkim okresie, ale zaczynam wychodzić z myślenia 'Kiedy wrócimy do normalności?' i jestem bardziej w punkcie: 'To jest nasza nowa normalność.' To zaszczyt powiedzieć, ponieważ nigdy nie zdarzyło mi się, aby ukochana osoba umarła ani nie dostała wirusa. Myślę, że ludzie potrzebują jakiejś formy ciepła, a ja jestem nastawiona na skupianie się na pozytywności."