"Let's Go" opowiada o tym wszystkim, co Khalid kojarzy z młodością, co jest w niej dla niego ważne. To wolność i swoboda, lekkomyślność w działaniu i naiwność. O tym wszystkim wokalista mówi na swoim albumie, to staje się tematem tego konkretnego utworu.
Szczególnie zaś skupia się tutaj na idei "odpuszczenia sobie", latania z wiatrem - tam, gdzie nas los poniesie. Khalid chce swobody, która pozwoli mu żyć wedle własnych zasad i niczym się nie przejmować. W tekście apeluje do kogoś, o kogo dba i na kim mu zależy - nie przejmuj się tym, co mówią inni. To strata czasu i energii.
Khalid chce zapomnieć o wszystkim tym, co złe. Każe odłożyć zmartwienia na półkę, puścić mimo uszu złośliwe uwagi, krytykę. Życie jest tylko jedno i na tym jednym musimy się skupić. Przecież tyle jest fantastycznych przygód, tyle kłopotów, w które można się wplątać. Czas ruszyć na podbój świata.
Piosenka jest więc w całości opowieścią o młodości i charakterystycznej dla niej potrzebie wolności. Narrator chce żyć ile sił, dać się ponieść, zapomnieć o marazmie codzienności i lecieć przed siebie.