„Human Nature” to czwarty i ostatni singel promujący album Madonny „Bedtime Stories”. Madonna zdecydowała się wydać utwór na singlu by ostatecznie rozliczyć się z swoją seksualną erą. Wokalistka stwierdza w tekście piosenki, iż nie żałuje niczego co do tej pory zrobiła i otwarcie śmieje się w oczy tym, którzy spowodowali nagonkę na jej album Erotica Piosenka ze względu na wulgarne słowa zawarte w tekście musiała zostać ocenzurowana zanim trafiła do stacji radiowych.
Madonna ukazuje wady życia publicznego. Na własnej skórze przekonuje się w jaki sposób ludzie potrafią być niewdzięczni i złośliwi. Obrzucają w wokalistkę obelgami, plotkami i przykrymi słowami. Mimo to wokalistka ni żałuje podjętych przez siebie decyzji. To ludzka natura dlatego należy zaakceptować obecny stan rzeczy i podążać swoją drogą.
Artystka nakłania społeczność, aby pogodzili się z jej wysoką pozycją. Nic nie wskórają takim zachowaniem. Pogarszają swoją sytuacją chcąc zniszczyć drugiego człowieka. „Ukaraliście mnie, bo powiedziałam Wam o swoich fantazjach. Łamię wszelkie zasady, nie tworzę ich (Wyraź siebie, nie daj się stłumić). Łapaliście mnie za słówka i wykorzystywaliście je przeciwko mnie. Drwiliście ze mnie i próbowaliście mnie zniszczyć”.
Wideoklip do utworu został wyreżyserowany przez Jeana Baptiste-Mondina. W teledysku piosenkarka odgrywa rolę surowej, ale wesołej dominy. Sześciany, w których Madonna tańczy, zaciskane na niej liny, łańcuchy, a także bat symbolizują brak wolności słowa oraz krytykę odważnych poglądów jakie Madonna wygłosiła na albumie „Erotica”.
