Richard Wright skomponował „Us and Them” jako instrumentalny utwór, przeznaczony na ścieżkę dźwiękową filmu „Zabriskie Point” (1970). Muzycy Pink Floyd, zaproszeni przez reżysera Michelangelo Antoniego, przygotowali kilka utworów na potrzeby obrazu. Antonioni odrzucił jednak „Us and Them”, które wydało mu się wówczas „zbyt smutne”.
Podczas prac nad „Dark Side of the Moon” muzycy wrócili do porzuconej kompozycji, a Roger Waters uzupełnił muzykę Wrighta o własny tekst. Artysta wyraził tutaj sprzeciw wobec bezsensownych konfliktów zbrojnych, tworzących niepotrzebne podziały pomiędzy ludźmi (tytułowi „my i oni”).
Antywojenne nastawienie Watersa podyktowane było osobistymi doświadczeniami – ojciec muzyka zginął podczas II wojny światowej w bitwie pod Anzio. Artysta wracał później do tych wspomnień w utworach „The Fletcher Memorial Home” oraz „Another Brick in the Wall (Part I)”.
„Us and Them” zawiera interludium w postaci wypowiedzi „roadiego” Rogera Manifolda. Jest to jeden z fragmentów krótkich wywiadów, które muzycy Pink Floyd nagrywali z różnymi osobami, obecnymi w studio Abbey Road podczas prac nad płytą. W tym przypadku Manifold pytany był przez Watersa o zdarzenie, mające miejsce trzy dni wcześniej. Mężczyzna miał pobić znajomego kierowcę, który zwrócił się do niego w obraźliwy sposób – stąd słowa „uderzyłem go tylko raz” i „to była tylko różnica zdań”.
