Tekst piosenki "Hands on the Wheel" to opowieść o hedonistycznym stylu życia, skoncentrowanym głównie na używaniu marihuany i picie alkoholu. ScHoolboy Q, w pierwszym wersecie, opisuje swoje doświadczenia związane z paleniem i piciem, kreując obraz letniej nocy o godzinie 2:00 rano. W tej atmosferze swobodnej zabawy, autor przyznaje, że dla niego życie to przede wszystkim "weed and brews" (marihuana i piwo). Wyznaje, że im bardziej jest odurzony, tym bardziej odczuwa euforię i lekkość bycia.
Wers drugi przedstawia go jako artystę Top Dawg Entertainment (Top Dawg), który rządzi sceną muzyczną. Zaznacza, że mimo swojej popularności i sukcesu nie zamierza zwalniać tempa, a wręcz przeciwnie - zamierza "fuck the world" i kontynuować swoją muzyczną dominację. Wraz z przyjacielem, którego nazywa "nigga drunk as fuck," odurzeni i pijani, przeżywają intensywne chwile, odczuwając wspólne upojenie.
W kolejnym fragmencie, A$AP Rocky dołącza do narracji, opisując swoje doświadczenia pod wpływem alkoholu i narkotyków. Wspomina o mieszankach, takich jak "Pikachu," gdzie dodaje różne składniki, w tym nawet odrobinę cracku, by uzyskać pożądany efekt. Wprowadza także motyw "pursuit of happiness," czyli poszukiwania szczęścia, które dla niego związane jest z używaniem substancji psychoaktywnych.
