Selena spogląda na atrakcyjnego mężczyznę, z którym pragnie uciec daleko stąd i spędzić z nim chwilę sam na sam. Przy nim czuje się jak królowa balu, który nigdy nie ma końca. To jak hollywoodzki sen, który wydaje się być tak nierealny.
Wokalistka pragnie zawładnąć umysłem mężczyzny,a by uczynić go swoją własnością. Nie prosi o nic więcej, jak o kilka chwil spędzonych w cichym i spokojnym miejscu, gdzie nikt nie ma wstępu. Selena jest pewna swojej kobiecości, która obezwładni ukochanego i sprawi, ze nie będzie myślał o żadnej innej kobiecie. Ten romans utrzymają w tajemnicy przed całym światem. „Pragnę cię tylko dla siebie i dla nikogo innego. Tak, nie potrzebujesz żadnej innej kochanki”.
„Piosenka „Undercover” definitywnie należy do moich ulubionych utworów na płycie. Aczkolwiek zmienia się to codziennie, kiedy słyszę swój album kolejny raz. „Undercover” wyprodukował The Cataracs i to jest super, ponieważ zrobiliśmy coś wyjątkowego, czego nigdy nie próbowałam, nie miałam, nigdy nie byłam pewna przy dokonywaniu różnych zmian w melodii tej piosenki. Zrobiłam wiele różnych rzeczy w czasie prac nad utworem. To było zabawne i fajne. Jest to także bardzo optymistyczna piosenka, więc mam nadzieję, że Wam się spodoba” – mówi Selena o utworze.
Jak głosiły liczne plotki utwór „Undercover” miał się stać trzecim oficjalnym singlem z płyty, jednak ze względu na późniejsze kłopoty zdrowotne Selena zrobiła sobie dłuższą przerwę, a temat singla nie był już oficjalnie poruszany.
